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倒立摆（2013年电子设计竞赛国家一等奖） 作者：陈曲、范新凯、袁静妮
题目要求：设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。 旋转倒立摆的结构如下左图所 示。 电动机 A 固定在支架 B 上， 通过转轴 F 驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转 轴 D 固定在旋转臂 C 的一端，当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。学生作品如下右图所示。
图1：倒立摆系统结构图 图2：倒立摆学生作品实物图
上一条：双向DC-DC变换器（2015年电子设计竞赛国家一等奖）
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